<?php
// GET ALL CATEGORY IDs , RETURN AS ARRAY
$category_ids = get_all_category_ids();
// CHECK IF CATEGORY EXISTS , RETURN CATEGORY ID OR FALSE ON FAILURE
$cat_id = category_exists ( $category_nicename );
?>
ลองไปหาเพิ่มเติมใน
Wordpress Function Reference 
ถ้ามีเวลาก็แกะ Wordpress เอาเลย เพราะผมก็แกะเอาเหมือนกัน (อันที่เค้ามีให้ใน docs มันไม่พอใช้เลยต้องหาข้างในเลย เหอๆ)
เพิ่มเติมนิดนึง คือ ถ้าเป็นสคริปท์ภายนอกไม่ใช้ปลั๊กอินอย่าลืมเรียก
require_once( 'wp-config.php' );
require_once( ABSPATH . 'wp-admin/includes/admin.php');
ก่อน ไม่งั้นฟังก์ชั่นไรก็ใช้ไม่ได้ทั้งนั้น