#menu li{
background:url('images url') no-repeat left center ;
}
#menu li:hover{
background:url('images2 url') no-repeat left center ;
}
หรือแบบที่สอง
#menu li{
list-style-images:url('images 1');
}
#menu li:hover{
list-style-images:url('images 2');
}
ประมาณนี้ครับ เขียนสดไม่รู้ถูกหรือเปล่า

ปล.แก้ตรงนี้ครับ จากโค๊ด
#menu1 li a:link, #menu1 li a:visited {
color: #E4D6CD;
display: block;
background: url(menu1.gif);
padding: 8px 0 0 10px;
}
#menu1 li a:hover {
color: #FFF;
background: url(menu1.gif) 0 -32px;
padding: 8px 0 0 10px;
}